És la família monarca del gobern de Hyrule. En general, es composa per un sobirà reinant masculí i una princesa, tradicionalment anomenada Zelda. La figura més important d'aquesta família, és la Princesa Zelda,  qui apareix en gairebé tots els jocs. Les dones de la Família Reial, posseeixen poders màgics, com es mostra per les habilitats de la Princesa Zelda, com ara la telepatia. Aquesta capacitat es dóna per ser descendent de la Deesa Hylia.