La princesa Zelda, és un dels membres  més importants de la Familia Reial de Hyrule. Té un paper molt gran en la franquicia The Lehend of Zelda. Al principi de la cronologia de la saga, Zelda va néixer com a una hyliana, sent la reencarnació de la deesa Hylia. Seguint amb la clase d'aquesta sang divina, les seves descendents femenines són nombrades Zelda i sempre se li coneix com Princesa de Hyrule. Diverses princeses dins de la línia de sang són també posseïdores de la Triforça de la saviesa, incaucada amb l'essència de la Deesa Nayru. La essència de Nayru ofereix sabiesa divina a Zelda, el que li permet diferenciar les decisions més sàvies, sobretot en situacions que tinguin que veure amb el benestar de Hyrule.