Va sortir a l'any 2006 per a la consola Gamecube i Wii. La història comença quan Link, un jove pagès que treballa d'ajudant en la granja del poble Ordon. Cuan es dirigeix a Hyrule, és atacat per uns monstres que sagresten als joves. Link atravessa un mur gràcies a una mà que l'agafa. Desprès s'entera que està en el Regne del Crepuscle. Al despertar, Link, convertit en llop, es troba el castell de Hyrule empressonat. El salva un ser molt extrany que es diu Midna, que el condueix fins on hi ha la princesa Zelda. Li explica que, Zant, rei de la raça Twili, ha conquistat Hyrule després d'haber vençut als esperits de la llum. Per restablir el regne a la normalitat, Link, ha de recuperar les "llàgrimes de la llum".