És un món d'hombres y penombra la cual l'única font de llum prové de dos astres sagrats coneguts com Taiyos que es conserven en una urna especial a prop de la plaça del Palau del Crepuscle. El Regne Crepuscular és la terra natal de la raça Twili, una raça d'éssers d'hombra descendents dels Intrusos Foscos que van ser desterrats de Hyrule i enviats al Regne Crepuscular.